全球服务湖南桔城110KV变电站启用智能机器人巡检
发表时间：2023-08-14 责任编辑：益可达
智能电网建设规模继续扩大、不断加快的建设速度和日益提高的供电质量需求，将极大促进智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期动力。智能电网建设规模继续扩大、建设速度不断加快，对供电质量的需求不断提高，这将极大促进智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期动力智能巡检机器人包括视频识别功能、红外测温功能、音频采集功能、任务管理功能、数据统计功能等。其中最值得一提的是视频识别功能，可以准确识别室内仪器数据、压板、开关、压力表、开关指示灯、设备外观等状态。
此次，湖南邵阳桔城110KV变电站采用智能巡检机器人智慧巡检，在智能巡检机器人运行前期，供电公司运维人员通过后台软件操作设定巡检轨迹，益可达智能巡检机器人按照设定的巡检路线自主巡检在巡检过程中，利用其红外热成像技术和自身AI智能识别分析，实时采集设备数据，随时了解变电站设备运行状态。如果巡检的状态与设备应有的状态不同，可以诊断设备故障和发热，并将异常数据实时上传到后台报警系统后台巡视人员实时收到报警后，可立即排除报警部位。
益可达智能巡检机器人巡检的核心部件是红外成像和可见光摄像头，安装在机器人底部，可以实现云台对变电站内设备的24小时巡检。红外热像仪的原理是记录热辐射因为所有物体都发出热辐射，所以热辐射是物体温度的函数该数据可以用于以非接触方式确定物体的精确温度。可见光相机可以检测到设备上的开关、识别仪器，然后实时与数据库中的信息进行比较当可见光摄像头采集的信息与数据库中的信息不一致时，会发出报警。云台通过以太网与机器人主控计算机连接，主控制器通过网络进行红外热成像、控制高清摄像机的运动和云台，热成像输出伪视频和高清摄像机的数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，然后传输到主控计算机。热成像测温数据通过视频压缩板通过以太网直接连接到主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高和最低温度信息，还可以根据温度测量设备的特性从主控获得发射率、距离、区域信息等，结合机器人 的精确预置能力，能有效保证温度测量的准确性和多个温度测量数据的数据可比性。电力巡检机器人上的红外热像仪可以监测电力设备的异常情况。在变电站电力设备的温度测量中，设备是否有异常的温度变化是一个至关重要的因素。在日常人工检查中，应特别注意变电站的主变压器、刀闸、站内开关等设备和站内环境异物状况，使得检查工作十分繁琐、重复、单调的特性，人员能力的存在、工作状态取决于耐心强的问题。为了解决这些问题，轨道智能巡检机器人可以实现高频化、大范围、不遗漏地执行检查任务，安装热成像摄像机，精确检测变压器绕组和油冷却系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备发热情况，发现热缺陷并报警，提高设备巡检效率。这对提高电力运维的效率和安全性具有重要意义，电力巡检机器人巡检越来越受到电力行业及相关行业的重视，尤其是参与巡检工作的人员。
益可达巡检机器人的优势在于进一步提高了保电的技术手段，增加了输变电智能安防系统，使我们的电网管理更加智能化，同时，智能也让我们更有安全感。
此次，湖南邵阳桔城110KV变电站采用智能巡检机器人智慧巡检，在智能巡检机器人运行前期，供电公司运维人员通过后台软件操作设定巡检轨迹，益可达智能巡检机器人按照设定的巡检路线自主巡检在巡检过程中，利用其红外热成像技术和自身AI智能识别分析，实时采集设备数据，随时了解变电站设备运行状态。如果巡检的状态与设备应有的状态不同，可以诊断设备故障和发热，并将异常数据实时上传到后台报警系统后台巡视人员实时收到报警后，可立即排除报警部位。
益可达智能巡检机器人巡检的核心部件是红外成像和可见光摄像头，安装在机器人底部，可以实现云台对变电站内设备的24小时巡检。红外热像仪的原理是记录热辐射因为所有物体都发出热辐射，所以热辐射是物体温度的函数该数据可以用于以非接触方式确定物体的精确温度。可见光相机可以检测到设备上的开关、识别仪器，然后实时与数据库中的信息进行比较当可见光摄像头采集的信息与数据库中的信息不一致时，会发出报警。云台通过以太网与机器人主控计算机连接，主控制器通过网络进行红外热成像、控制高清摄像机的运动和云台，热成像输出伪视频和高清摄像机的数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，然后传输到主控计算机。热成像测温数据通过视频压缩板通过以太网直接连接到主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高和最低温度信息，还可以根据温度测量设备的特性从主控获得发射率、距离、区域信息等，结合机器人 的精确预置能力，能有效保证温度测量的准确性和多个温度测量数据的数据可比性。电力巡检机器人上的红外热像仪可以监测电力设备的异常情况。在变电站电力设备的温度测量中，设备是否有异常的温度变化是一个至关重要的因素。在日常人工检查中，应特别注意变电站的主变压器、刀闸、站内开关等设备和站内环境异物状况，使得检查工作十分繁琐、重复、单调的特性，人员能力的存在、工作状态取决于耐心强的问题。为了解决这些问题，轨道智能巡检机器人可以实现高频化、大范围、不遗漏地执行检查任务，安装热成像摄像机，精确检测变压器绕组和油冷却系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备发热情况，发现热缺陷并报警，提高设备巡检效率。这对提高电力运维的效率和安全性具有重要意义，电力巡检机器人巡检越来越受到电力行业及相关行业的重视，尤其是参与巡检工作的人员。
益可达巡检机器人的优势在于进一步提高了保电的技术手段，增加了输变电智能安防系统，使我们的电网管理更加智能化，同时，智能也让我们更有安全感。
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