为保证变电站室内二次设备能持续稳定的运行，目前变电站多采用传统人工巡检的方式进行日常巡检工作。但由于人工巡检检测手段单一，巡检结果由巡检人员主观判断，通常花费大量人力、物力仍不能避免配电设备出现故障。

随着信息采集技术、智能分析技术、数据传输技术以及物联网技术的发展，电力设备的运维工作正在向智能化、无人化方向快速发展。目前，变电站、换流站、电力隧道等电力场景中越来越多的应用机器人代替人工进行巡检，国内电力行业的电力机房也有智能巡检机器人代替人工进行日常巡检的成功案例。

益可达室内轨道巡检机器人系统应用于变电站开关室、配电室等室内二次设备区域，实现对这些区域的智能化巡检。巡检机器人能在高压、强磁环境下自主完成导航定位、充电及巡检等工作。巡检机器人搭载高清可见光摄像机、红外热成像仪等检测

设备，能够完成设备外观、开关、仪表、指示灯等的智能视频识别、电力设备红外测温、声音采集、柜体局放检测等工作，配合机器人配套的通信供电系统、后台管理系统等，系统能够进行基于视频内容的自动检索及预警、自动存储记录、自动数据分析和自动远程传输，帮助运维人员全面掌握变电站设备的运行情况

变电站室内二次设备区域使用机器人进行巡检，可规避人工巡检的不足，同时降低人力成本，提高巡检质量和效率，提高检测数据的准确性与可靠性，快速发现站内设备安全隐患，确保室内二次设备的正常运行，对保障电力系统安全可靠运行、推进变电站室内区域的无人化巡检具有重要意义。