技术背景 

智慧农业迅猛发展，各类高新科技产品以各自的优势进军农业领域，其中不乏各种机器人及各类传感设备。挂轨式轨道机器人以其轨道在空中不会干扰 其他地面作业的优势在各行业中已有应用，大棚农作物监测轨道机器人产品方 案采用挂轨式机器人的特点满足高光谱相机推扫成像的要求，实现农业大棚种  中作物的全覆盖高光谱数据采集。同时还集成有多种先进监测仪器如红外热像 仪、可见光高清相机、辅助照明光源、温湿度传感器、光照度传感器等等，可以 在可见光、近红外、热红外的谱段范围内，实时获取大棚内种植农作物的空间影 像、光谱特征、辐射特征等多维数据，通过对大量样本数据归集整理、建模分析， 最终能够获取农作物的营养成分、表观信息、含水量、成熟度等生长数据，实现 对大棚农作物及地表环境在时间和空间维度上的综合监测。

产品内容 

大棚农作物监测轨道机器人主要包括：自动巡检机器人、高光谱成像仪、红外热像仪、可见光高清相机、温湿度传感器、光照度传感器、工控机、吊装轨道、辅助照明光源、设备吊装架、后台控制软件、数据处理与分析软件等等。

自动巡检机器人：

动巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人机器人上可安装多种传感器， 可以实现对环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够全自动对环境进行全面监测，在监测过程中，机器人可实现连续 U 型、S 型轨道转弯，做到无死角巡检，采集到的数据通过以太网传输到数据中心。

功能设计

病虫害检测：利用红外传感器、多光谱成像传感器等技术，可以对农作物进行病虫害检测和预警。机器人可以在农作物生长期内每天巡视几十公顷甚至几百公顷的农田，并且可以及时发现病虫害，提供精准的防治方案，保护作物健康生长，保障农业生产。

作物成长监测：农业巡检机器人可以监测农作物在不同生长阶段的生长情况，如报道作物的叶绿素含量、叶面积、生长速率等指标。同时，机器人还可以跟踪作物的生长趋势，帮助农民判断作物成长情况，及时采取措施，提高产量和质量。

农业环境监测：机器人可以利用温湿度传感器、空气质量监测仪等传感器，及时监测农作物生长过程中的温湿度、CO2浓度、氧气含量等环境指标，为农民提供有效的环境监测数据，指导种植、养护、病虫害防治等农业生产环节。同时，还可以为环境管理部门提供数据支持，保障环境质量。

智能感知与分析：‌农业巡检机器人通过机器视觉算法和嵌入式开发技术，‌能够对田间作物的表型信息进行智能感知与分析，‌如大豆的豆株、‌豆荚以及豆粒等相关信息，‌实现田间作物表型监测的自动化。‌这些机器人内置配套的作物田间表型智能分析系统，‌利用人工智能技术对田间作物的连续视频流进行处理，‌通过运行在机器人端与控制端的两个子系统，‌实现远程通讯和控制，‌极大地方便了系统的部署和使用。‌

自主导航和行进：‌农业巡检机器人具备在田间沿垄沟自主导航和自动换垄行进的功能，‌能够在不需要人工干预的情况下，‌自主地在田间移动，‌对作物进行巡检。‌

远程通讯：‌这些机器人支持远程通讯，‌通过无线通信技术与远程控制中心保持联系，‌实现数据的实时传输和控制指令的下达。‌

智能巡检和实时监测：‌农业巡检机器人能够在温室内或田间进行智能巡检，‌通过携带的传感器实时采集和监测农作物的生长微环境信息，‌如温度、‌湿度等，‌确保对大棚内农作物生长全过程进行监测。‌

数据上传和云服务器连接：‌机器人能够及时将采集到的数据上传至云服务器，‌管理人员通过查询农作物微环境的各项参数，‌能够精确及时地为农作物提供优质的环境条件，‌使农作物达到最适生长状态，‌提高农作物产量和品质。‌